Jurbarkas je litevské okresní město v Tauragėském kraji, 45 km na jihovýchod od krajského města Tauragė, 86 km na západ od Kaunasu. Leží na pravém (severním) břehu Němenu, při soutoku s řekou Mituvou, do které se ve městě vlévá řeka Imsrė. Městská památková rezervace. V Jurbarku je katolický kostel Nejsvětější Trojice (postaven 1907, první byl postaven roku 1430), evangelický luterský kostel (postaven 2009, první byl postaven roku 1851), v bývalém pravoslavném kostele se konají výstavy, koncerty, dále památník Vytautasovi Velikému, kulturní dům, pošta (PSČ LT-74001), muzeum dějin kraje, muzeum Vince Gryba (založeno 1958 – památková usedlost), turistická informační kancelář, okresní nemocnice. Starý hřbitov je v centru města, nový hřbitov je v jihozápadní čtvrti Kalnėnai. Jihozápadní čtvrti jsou Kalnėnai a (průmyslová) Barkūnai. Ve městě, na levém břehu řeky Imsrė je také hradiště Bišpilio piliakalnis.
Jurbarkas je zmiňován od roku 1259. V historickém centru města však byl archeology nalezen hrob ženy, datovaný přibližně do 4. - 5. století. Žena byla křehké postavy, pod její lebkou byla nalezena část mosazné čelenky a také mosazný náramek.